自上世紀六十年代一臺產業(yè)機器人呈現(xiàn)以來，機器人_在賡續(xù)的更新?lián)Q代和試驗測試當中。產業(yè)機器人將機器、電子、盤算機等先輩的技巧集于一身，在三維柔性焊接平臺制作過程中，產業(yè)機器人大大推進了制功課自動化過程。特別是在汽車制功課方面，機器人曾經能夠自動化完成焊接、噴漆、組裝等工序了。

                                                                                               在以后制功課轉型進級的大情勢下，增效降耗，綠色三維柔性焊接平臺制作等請求開端漸漸被看重。映射到三維柔性焊接平板鍛造業(yè)方面即是從傳統(tǒng)的鋼鐵資料都慢慢轉型進級成鋁合金、鎂合金等輕合金資料。寄托精彩的機能，鋁合金被普遍采納。鋁合金的傳統(tǒng)鍛造情況中，粉塵多、噪音大、廢氣隨便排放，給情況帶來了_大的壓力。但從二十一世紀，機器人進入鍛造行業(yè)以來，這些成績都漸漸得到了辦理。比方，完成全部壓鑄過程中應用機器人來完成噴涂、給湯、取件等功課過程，傳統(tǒng)的壓鑄臨盆效率高，鑄件尺寸精度高特色尤其凸起。

三維柔性焊接平臺（鑄鐵平臺）熱處理工藝需牢記的口訣

熱處理是重之重，決議產物高品質，工藝辦法應優(yōu)化，裝備機能需節(jié)制；各段參數(shù)選準確，高品質靠得住應優(yōu)先，加熱保平和冷卻，環(huán)環(huán)相扣不紕漏

用鐵身分有變化，影響相變要考慮，應用盤算調參數(shù)，工藝靠得住更實用；鐵種種別要分清，遲鈍加熱有_，過熱欠熱均晦氣，正好需要多考慮

保溫光陰要考慮，加熱前提和狀況，整機若干和壁厚，抉擇盤算抓重點；氧化脫碳要節(jié)制，多種辦法可抉擇，營建無氧是癥結，理想抉擇是真空

整機修長垂直放，薄壁更要防變形，截面漸變要留意，加熱冷卻要防護；冷卻大于臨界值，獲馬氏體是基本，冷卻節(jié)制要適合，適當止冷防開裂

確保硬度打基礎，立刻回火去應力，溫度調劑達硬度，鐵種分歧回火變；屢次回火弗成少，穩(wěn)固尺寸保機能，鋼有脆性需快冷 ，確保機能要記牢

硬度機能有根據，定量干系可換算，節(jié)制迷信編工藝，腳踏其實多理論，積聚履歷多總結，實用快捷更靠得住。